Следствие ведут знатоки

Сериал восстановлен, добавлены недостающие серии.

портреты главных героев
* Знаменский, Павел Павлович, Пал Палыч, (в ходе сериала вырос в звании от майора до полковника милиции) - старший следователь, безупречный логик и аналитик, внимательный к мельчайшим деталям, отличный психолог и мастер допроса. В то же время в любом подозреваемом он видит прежде всего человека. Очень совестливый, мужественный и добрый человек, обладает обострённым чувством справедливости, воплощает все положительные качества. Иной раз даже способен нарушить букву закона, чтобы поступить по совести. Не женат, живёт с матерью-психиатром и младшим братом. Главному герою дана фамилия Вадима Николаевича Знаменского (1931-2005), служившего в органах МВД и прокуратуры (последнее место службы — прокуратура г. Королева Московской области).
* Томин, Александр Николаевич, Шурик (капитан, затем майор и подполковник милиции) — инспектор (впоследствии — старший инспектор) уголовного розыска, которого «кормят ноги». Отважный боец и артистичный импровизатор, балагур, но отнюдь не пустослов, любимец женщин, но не бабник. Он и под землёй найдёт и свидетеля, и самого преступника. К двадцать третьему делу женился, имеет сына, служит в чине полковника в Интерполе, постоянно живёт в Париже. Из родственников Томина в сериале появляется только мать. В 8-м деле («Побег») получил, по всей видимости, смертельное ранение; тем не менее, остался жив. По легенде, авторы фильма получили от зрителей множество писем с требованием «воскресить Шурика».
* Кибрит, Зинаида Яновна, Зиночка (капитан, затем майор милиции) — эксперт-криминалист широкого профиля. Во многих делах её оценки и свидетельства, с применением последних достижений науки, были бесценны. Зиночке случалось и самой сталкиваться один на один с преступником («Шантаж»), и проявлять при этом завидное самообладание и находчивость. В середине сериала вышла замуж. Актриса Эльза Леждей скончалась в 2001 году, так что в двух последних фильмах вместо Кибрит введена гораздо более молодая эксперт Китаева в исполнении Лидии Вележевой, а Зиночка в 23-м фильме упоминается как некоторое время назад погибшая в автокатастрофе.
Согласно сюжету сериала Знатоки работали в ГУВД Москвы на Петровке 38. Коллективное прозвище «ЗнаТоКи» неразлучной троице присвоили за глаза их коллеги по управлению внутренних дел, об этом говорит Кибрит в первом фильме.

факты
* Главным покровителем телесериала был Министр внутренних дел СССР Николай Анисимович Щёлоков, который способствовал выделению государственных средств на популяризацию милицейской службы. Именно благодаря ему появились на свет «ЗнаТоКи», а также такие фильмы как, «Рожденная революцией» и «Место встречи изменить нельзя». В 1982 году после смерти Л. И. Брежнева и снятия с поста Министра внутренних дел СССР Н. А. Щёлокова съемки сериала прекратились до 1985 года.
* Начиная с дела № 18 (1985) титульная песня «Незримый бой» и музыка Марка Минкова была заменена на песню «Наша служба» в исполнении солиста ансамбля Московского военного округа Олега Ухналева на музыку Давида Тухманова. Это связано со сменой кадров в Министерстве внутренних дел СССР. С дела № 19 (1985) эту же песню исполняет Лев Лещенко. Музыка Марка Минкова вновь звучала в делах № 23 и № 24.